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焊接視覺定位系統(tǒng)在激光焊接中的重要性-鐳康激光

來源:深圳市鐳康機(jī)械設(shè)備有限公司發(fā)表時(shí)間:2022-08-17

    激光視覺定位系統(tǒng)是激光加工設(shè)備中的“錦上添花”,對(duì)于有高精度焊接需求的用戶來說,視覺定位顯得非常重要,特別是從事電池 電芯,動(dòng)力電池焊接制造過程,配合視覺定位系統(tǒng),其焊接工藝質(zhì)量能得到明顯的提高,從而對(duì)電池的安全質(zhì)量起到較大的幫助。
激光焊接機(jī)
    激光CCD視覺焊接定位系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入的工件,區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域,并幫助自動(dòng)準(zhǔn)確地搜索并找到每個(gè)工件的預(yù)設(shè)焊接 區(qū)域,自動(dòng)準(zhǔn)確定位后,可以通過數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標(biāo),以引導(dǎo)激光對(duì)預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行精確焊接。

    激光視覺系統(tǒng)還可以通過軟件,在焊接完成后重新檢查焊接跡線的大小,位置和外觀。并在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接質(zhì)量的實(shí)際監(jiān)控, 從而大大提高了生產(chǎn)良率。

    激光視覺焊接定位系統(tǒng)的工作原理:

    激光視覺焊接定位系統(tǒng)由視覺系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光焊接系統(tǒng)三部分組成,并通過視覺的校準(zhǔn)建立連接系統(tǒng),校準(zhǔn)分為兩個(gè)部分。

    一種是分為視覺系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng),通過高精度的九點(diǎn)標(biāo)點(diǎn)算法來統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系和激光焊接坐標(biāo)系校準(zhǔn)的。

    另一部分是視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的焊接頭門的坐標(biāo)系校準(zhǔn)。

    在實(shí)際的焊接生產(chǎn)中,其步驟如下:

    1、首先計(jì)算出焊接位置和角度,然后將偏移量發(fā)送到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);

    2、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使用位置偏移來調(diào)整焊頭的位置;

    3、激光視覺焊接系統(tǒng)使用該位置和角度偏移來調(diào)整焊接圖案以焊接精確的位置;

    4、激光視覺焊接定位系統(tǒng)在定位計(jì)算過程中采用幾何輪廓匹配定位算法,重復(fù)定位精度為1/40個(gè)子像素,不受光線不均勻的干擾, 而對(duì)于受光線明顯影響的區(qū)域,視覺定位系統(tǒng)可以添加補(bǔ)光的方式提供光源,一般采用紅光來補(bǔ)光,提高視覺定位的精度;

    5、結(jié)合尋線工具,可以方便地準(zhǔn)備和定位各種特征;

    在視覺自動(dòng)焊接定位系統(tǒng)的應(yīng)用過程中,機(jī)器視覺可以代替人工,從而降低了人工成本,減少了因人工工作緩慢造成的無法控制的情況。

    激光視覺定位系統(tǒng)不僅應(yīng)用焊接,還大量應(yīng)用于激光打標(biāo)與切割,在工業(yè)生產(chǎn)中己經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,有利用實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化起到較大的的推進(jìn)作用。

    深圳市鐳康激光技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、制造和銷售激光系列產(chǎn)品激光模具燒焊機(jī)、激光自動(dòng)焊接機(jī)、YAG激光打標(biāo)機(jī)、CO2激光打標(biāo)機(jī)、激光點(diǎn)焊機(jī)、激光切割機(jī)、激光打孔機(jī)、激光調(diào)阻機(jī)、激光劃片機(jī)、激光快速成型機(jī)等幾十種工業(yè)激光設(shè)備。優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)及完善的售后服務(wù),回報(bào)新老客戶對(duì)我們的依賴與支持。 

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